પ્રોડક્ટ ઇન-ફીડ: સ્ટેકેબલ ઑબ્જેક્ટ જેમ કે કાર્ટન બોક્સ.
XY મૂવમેન્ટ સિસ્ટમ: ઑબ્જેક્ટને પેલેટ પોઝિશન પર પરિવહન કરે છે.
Z મૂવમેન્ટ સિસ્ટમ: ઑબ્જેક્ટને ઉપર અને નીચે ખસેડે છે.
રોટેશન પિક-અપ: ઑબ્જેક્ટને પકડે છે અને ફેરવે છે.
પેલેટ આઉટ-ફીડ: સંપૂર્ણ સ્ટેક્ડ પેલેટ એક્ઝિટ.