ન્યુમેટિક મેનિપ્યુલેટર એ ન્યુમેટિક્સના સિદ્ધાંતોનો ઉપયોગ કરીને રચાયેલ એક યાંત્રિક ઉપકરણ છે, જેનો ઉપયોગ વસ્તુઓને પકડવા, વહન કરવા અને મૂકવા જેવી કામગીરી પ્રાપ્ત કરવા માટે થાય છે. તેનો ડિઝાઇન સિદ્ધાંત મુખ્યત્વે મેનિપ્યુલેટરની હિલચાલ અને નિયંત્રણ પ્રાપ્ત કરવા માટે ગેસના કમ્પ્રેશન, ટ્રાન્સમિશન અને પ્રકાશન પર આધારિત છે. નીચે વાયુયુક્ત મેનિપ્યુલેટરના ડિઝાઇન સિદ્ધાંતનો વિગતવાર પરિચય છે:
ન્યુમેટિક મેનિપ્યુલેટરનું ડિઝાઇન સિદ્ધાંત
હવા પુરવઠો: મેનિપ્યુલેટર સામાન્ય રીતે હવા પુરવઠા પ્રણાલી દ્વારા પાવર સ્ત્રોત તરીકે સંકુચિત હવા પ્રદાન કરે છે. એર સપ્લાય સિસ્ટમમાં સામાન્ય રીતે કોમ્પ્રેસ્ડ એર સોર્સ, એર પ્રેશર રેગ્યુલેટર, ફિલ્ટર, ઓઇલ મિસ્ટ કલેક્ટર અને ન્યુમેટિક એક્ટ્યુએટરનો સમાવેશ થાય છે. સંકુચિત હવાના સ્ત્રોત દ્વારા ઉત્પન્ન થયેલ હવાના દબાણને હવાના દબાણ નિયમનકાર દ્વારા યોગ્ય કાર્યકારી દબાણમાં સમાયોજિત કરવામાં આવે છે, અને પછી પાઈપલાઈન દ્વારા વાયુયુક્ત એક્ટ્યુએટરમાં પરિવહન કરવામાં આવે છે.
ન્યુમેટિક એક્ટ્યુએટર: ન્યુમેટિક એક્ટ્યુએટર એ મેનિપ્યુલેટરનું મુખ્ય ઘટક છે, અને સિલિન્ડરનો ઉપયોગ સામાન્ય રીતે એક્ટ્યુએટર તરીકે થાય છે. સિલિન્ડરની અંદર એક પિસ્ટન સ્થાપિત કરવામાં આવે છે, અને હવાના સ્ત્રોત દ્વારા પૂરી પાડવામાં આવતી સંકુચિત હવા પિસ્ટનને સિલિન્ડરમાં વળતર આપવા માટે ચલાવે છે, જેનાથી મેનિપ્યુલેટરની પકડ, ક્લેમ્પિંગ, લિફ્ટિંગ અને પ્લેસમેન્ટ કામગીરીનો ખ્યાલ આવે છે. સિલિન્ડરના કાર્યકારી મોડ્સ મુખ્યત્વે સિંગલ-એક્ટિંગ સિલિન્ડરો અને ડબલ-એક્ટિંગ સિલિન્ડરો છે, જેનો ઉપયોગ વિવિધ કાર્યકારી દૃશ્યોમાં થાય છે.
અમે વિવિધ લોડ અનુસાર વિવિધ શૈલી, વિવિધ કદ, વિવિધ ગ્રિપરને કસ્ટમાઇઝ કરી શકીએ છીએ.