બોટલ પેકિંગ રોબોટ આર્મ મેનિપ્યુલેટર

પેકિંગનો કાર્યકારી સિદ્ધાંત: રોબોટ બોટલના પટ્ટામાંથી બોટલનું માથું પકડી લે છે, રોબોટ બોક્સ કન્વેયર તરફ વળે છે, બોટલ બોક્સ પર નીચે જાય છે;

મુખ્ય માળખું:

ટ્રાન્સમિશન બોક્સ ઉપકરણ

ઉપકરણ ફ્લેટ ટોપ ચેઇનને ટ્રાન્સપોર્ટ બોક્સ તરીકે ઉપયોગ કરે છે, ફ્લેટ ટોપ ચેઇન ઓપરેશન ચલાવે છે. અસર ખાલી બોક્સને મશીનમાં મૂકવાની, બોટલોમાં નાખવાની અને પછી બોક્સને મશીનમાં મૂકવાની છે. સંખ્યા અનુસાર દરેક વખતે બોક્સ, ખાલી બોક્સને મશીનમાં ગ્રૂપ કરો, ખાલી બોક્સને મશીનની સ્થિતિમાં જૂથમાં દાખલ કરો અને બોટલ ભરવાની રાહ જુઓ, બોટલ બોક્સ ઝડપથી મશીનની બહાર મોકલવામાં આવે છે, બોટલ ડિલિવરીના સમયની રાહ જોવાનું બંધ કરો. સમગ્ર કાર્ય પ્રક્રિયા મોટર ઓપનિંગ, સ્ટોપ અને વેરિયેબલ સ્પીડના PLC દ્વારા નિયંત્રિત થાય છે;

પકડવાની બોટલનું ઉપકરણ

બોટલ ગ્રાસિંગ ડિવાઇસ એ ન્યુમેટિક ટૂલ છે.સંકુચિત હવા (0.20-0.25Mpa) સાથે, ઇન્ફ્લેટેબલ કેપ્સ્યુલ બોટલને પકડે છે.જ્યારે એક્ઝોસ્ટ થાય છે, ત્યારે બોટલ પુનઃસ્થાપિત થાય છે, અને ક્લેમ્પના ઇનલેટ અને એક્ઝોસ્ટને બે ત્રણ-માર્ગી સોલેનોઇડ વાલ્વ દ્વારા નિયંત્રિત કરવામાં આવે છે. આ ગ્રાસ એસેમ્બલી, ખાસ વેજ સ્ટ્રક્ચર સાથે, અને કમ્પ્રેશન સ્પ્રિંગનો ઉપયોગ કરીને, અસામાન્ય સંજોગોમાં, ક્લેમ્પ વધશે, જેથી બોટલ, બોક્સ અને મશીનને નુકસાન નહીં થાય. આ પકડની બીજી લાક્ષણિકતા એ એલ્યુમિનિયમ ફ્રેમનું માળખું છે, આમ હલકું વજન અને ઊંચી શક્તિ છે.