કાર્ટન બોક્સ ગેન્ટ્રી ઓટો પેલેટાઈઝર

1. સ્ટેકર મશીનની રચના

પેલેટાઇઝિંગ મશીન ઇન્સ્ટોલેશન ફ્રેમ, પોઝિશનિંગ સિસ્ટમ, સર્વો ડ્રાઇવ સિસ્ટમ, કંટ્રોલ સિસ્ટમ, ઇલેક્ટ્રિક કંટ્રોલ અને ડિસ્ટ્રિબ્યુશન સિસ્ટમ, સેફ્ટી પ્રોટેક્શન ડિવાઇસ વગેરેથી બનેલું છે, જે ઓટોમેટિક ફીડ પોઝિશનિંગ સિસ્ટમથી સજ્જ છે. (વૈકલ્પિક ઓટોમેટિક સ્ટેક સપ્લાય સિસ્ટમ)

2. સ્ટેકીંગ મશીન માઉન્ટિંગ રેક

સ્ટેકરની હિલચાલની ઝડપ ખૂબ જ ઝડપી હોવાને કારણે, પ્રારંભિક સ્થિતિ માઉન્ટિંગ ફ્રેમ પર મોટી અસર કરે છે. સ્ટેકીંગની સ્થિર કામગીરીને સુનિશ્ચિત કરવા માટે ઇન્સ્ટોલેશન ફ્રેમ ખૂબ જ સારી સખત હોવી જોઈએ, તેથી અમે વેલ્ડેડ સ્ટીલ ફ્રેમ માળખું ડિઝાઇન કર્યું છે. આધાર ફ્રેમ.

3. સ્ટેકર પેલેટાઇઝર મશીન પોઝિશનિંગ સિસ્ટમ

સ્ટેકર પોઝિશનિંગ સિસ્ટમ એ સમગ્ર સાધનસામગ્રીનો મુખ્ય ભાગ છે, તે યાસ્કાવા કંપની (જાપાન) નું ઉત્પાદન છે, ઝડપી ગતિ ગતિ છે, અને પુનરાવર્તનની ચોકસાઈ ઊંચી છે, સિંક્રનસ ટૂથ બેલ્ટ ટ્રાન્સમિશન માટે X, Y, Z ત્રણ કોઓર્ડિનેટ્સ પસંદ કરવામાં આવ્યા છે, સિંગલ કોઓર્ડિનેટ પુનરાવર્તિત સ્થિતિની ચોકસાઈ 0.1mm છે, ઝડપી લાઇન ગતિ ગતિ: 1000 mm/s. X અક્ષ એ સિંગલ પોઝિશનિંગ સિસ્ટમ છે જેમાં 3000mmની એક લંબાઈ અને 1935mmનો ગાળો છે.સિંક્રનસ ટ્રાન્સમીટર બે પોઝિશનિંગ સિસ્ટમ્સની સિંક્રનસ હિલચાલને સુનિશ્ચિત કરે છે અને તે 1500W સર્વો મોટર દ્વારા ચલાવવામાં આવે છે. ડ્રાઇવિંગ ટોર્ક અને જડતાને મેચ કરવા માટે, ઉચ્ચ-ચોકસાઇવાળા પ્લેનેટરી ગિયર રીડ્યુસર છે.

ડ્યુઅલ પોઝિશનિંગ સિસ્ટમનો ઉપયોગ કરીને Y-અક્ષ.આટલા મોટા ક્રોસ સેક્શન સાથે પોઝિશનિંગ યુનિટનું મુખ્ય કારણ એ છે કે Y-અક્ષ એ મધ્યમ સસ્પેન્શન સ્ટ્રક્ચર સાથે ડબલ-એન્ડ સપોર્ટ છે.જો પસંદ કરેલ ક્રોસ સેક્શન પર્યાપ્ત નથી, તો રોબોટ ચળવળની સ્થિરતાની બાંયધરી આપવામાં આવશે નહીં, અને જ્યારે રોબોટ વધુ ઝડપે આગળ વધે છે ત્યારે તે ધ્રૂજશે. મધ્યમાં ઝેડ-અક્ષને ક્લિપ કરવા અને સંતુલિત કરવા માટે બે પોઝિશનિંગ એકમો બાજુ-બાજુ ઉપયોગમાં લેવાય છે. ભાર સારી રીતે.આ ઇન્સ્ટોલેશન મોડમાં ખૂબ સારી સ્થિરતા છે. બે પોઝિશનિંગ સિસ્ટમ 1500W સર્વો મોટર દ્વારા ચલાવવામાં આવે છે, જે ડ્રાઇવ ટોર્ક અને જડતાને મેચ કરવા માટે ઉચ્ચ-ચોકસાઇવાળા પ્લેનેટરી ગિયર રીડ્યુસરથી સજ્જ છે.

Z-અક્ષ પોઝિશનિંગ સિસ્ટમ મક્કમ અને સ્થિર છે. ઉત્પાદનમાં સામાન્ય રીતે સ્લાઇડર ફિક્સ હોય છે અને એકંદરે ઉપર અને નીચેની હિલચાલ હોય છે. સર્વો મોટરને ઑબ્જેક્ટને ઝડપથી સુધારવાની જરૂર છે, જેને મહાન ગુરુત્વાકર્ષણ અને પ્રવેગક બળને દૂર કરવાની જરૂર છે, અને વધુ શક્તિની જરૂર છે. .વ્યવહારમાં, અમે 2000W સર્વો મોટર પસંદ કરી છે, જે ઉચ્ચ-ચોકસાઇવાળા પ્લેનેટરી ગિયર રીડ્યુસરથી સજ્જ છે. A અક્ષ એ પરિભ્રમણ અક્ષ છે.

4. સર્વો ડ્રાઇવ સિસ્ટમ

ડિજિટલ ફંક્શન સાથે સર્વો મોટરનો ઉપયોગ કરીને સ્ટેકીંગ મેનિપ્યુલેટર મશીન. દરેક મોટર શાફ્ટ સર્વો મોટર અને રીડ્યુસર, ચાર સર્વો મોટર અને ચાર રીડ્યુસરથી સજ્જ છે, જેમાં લૉક સર્વો મોટર સાથે ઊભી મોટરનો સમાવેશ થાય છે.

 5. સ્ટેકર પકડ

ન્યુમેટિક ગ્રિપ, એડજસ્ટેબલ પ્રેશર, પ્રેશર બફર વાલ્વથી સજ્જ સ્પેશિયલ ડિઝાઈન સાથેનું સ્ટેકીંગ, જેથી ઇન્ડક્શન મિકેનિઝમથી સજ્જ પકડની ક્રિયા ઑબ્જેક્ટને આપમેળે સમજી શકે અને ઑબ્જેક્ટને પકડવા માટે નિયંત્રણ કેન્દ્રને જાણ કરી શકે.

 6, નિયંત્રણ સિસ્ટમ

કંટ્રોલ સિસ્ટમમાં મોટી પીએલસી અને ટચ સ્ક્રીનનો સમાવેશ થાય છે. સિસ્ટમમાં શક્તિશાળી પ્રોગ્રામિંગ ક્ષમતાઓ છે. પેલેટાઇઝિંગના વિવિધ મોડલ્સ સાથે, સિસ્ટમ વિવિધ આર્ટિફેક્ટ પ્રોગ્રામ્સ પ્રીસેટ કરી શકે છે, અને અનુરૂપ પ્રોગ્રામને બદલવા માટે ટચ સ્ક્રીન પર ઓપરેટ કરી શકાય છે.

 7, સલામતી ઉપકરણ

મશીનમાં ફોલ્ટ પ્રોમ્પ્ટ અને એલાર્મ ફંક્શન છે, અને દરેક ફોલ્ટ ચોક્કસ સ્થાનને ચોક્કસ રીતે પ્રતિબિંબિત કરી શકે છે, ખામીને દૂર કરવા માટે સરળ અને ઝડપથી, જેમાં મુખ્યત્વે શામેલ છે: રોબોટ અથડામણ સંરક્ષણ કાર્ય;સ્થળ શોધમાં વર્કપીસ ઇન્સ્ટોલેશન;પ્રકાશ સ્ક્રીન સુરક્ષા રક્ષણ.