સિંગલ કોલમ ઇન્ટેલિજન્સ 3 એક્સિસ સર્વો ઓટોમેટિક સ્ટેકીંગ પેકિંગ મેનિપ્યુલેટર

પેકેજ્ડ કાર્ટનને ડિલિવરી દ્વારા નિયુક્ત પૅલેટાઇઝિંગ વિસ્તારમાં સ્થિત કરવામાં આવે છે, સર્વો સ્ટેકરે વિસ્તૃત હાથ અને સક્શન કપને સીધા જ કાર્ટન પોઝિશનિંગની ઉપર સ્થિત કરે છે, જ્યારે કાર્ટન પોઝિશનિંગ સિગ્નલ જારી કરવામાં આવે છે, ત્યારે કેન્ટિલવરને સર્વો દ્વારા નીચે તરફ (Z અક્ષીય ગતિ) નિયંત્રિત કરવામાં આવે છે. મોટર, જ્યારે સક્શન શોષી શકાય તેવી ઊંચાઈએ પહોંચી જાય છે, કેન્ટીલીવર પડવાનું બંધ કરે છે, વેક્યુમ સક્શન ખુલે છે, કાર્ટનને ચૂસ્યા પછી, કવરલીવર સેરોમોટર રિવર્સલ, કેન્ટીલીવરને સલામતી ઊંચાઈએ ઉપાડ્યા પછી, ડાબી અને જમણી સર્વો મોટર દ્વારા કેન્ટીલીવરની હિલચાલ, કેન્ટીલીવરની ચળવળને ઇચ્છિત સ્થિતિની સીધી ઉપર સ્થિત કરો (X-અક્ષ ગતિ), (Z-અક્ષ ચળવળ) ઉપર સ્થિત કર્યા પછી, કેન્ટીલીવર નીચે ઉગે છે અને સર્વો મોટર ખસેડવાનું શરૂ કરે છે, સ્થિતિને સેટ કરવા માટે ખસેડો (સક્શન ડિસ્ક ઢીલું, સ્વચાલિત ઊંચાઈ શોધવાનું) પૂંઠું), કાર્ટનને નિર્દિષ્ટ સ્થાન પર કોડ કરો. ઉપરોક્ત ક્રિયાને પુનરાવર્તિત કરો, સંપૂર્ણ પેલેટાઇઝિંગ પછી, બઝર એલાર્મ, યાદ અપાવવા માટે કે પેલેટાઇઝિંગ પૂર્ણ થઈ ગયું છે. પોર્ટર સ્ટેક કરેલી ટ્રે દૂર કરે છે, તેને નવી ટ્રેમાં મૂકે છે, અને તે બદલો આપે છે.